Seo a leanas struchtúr sonrach an servo:

①: líne chomharthaíochta: Faigh an comhartha rialaithe ón microcontroller;

②: potentiometer: Is féidir leis suíomh na seafta aschuir a thomhas, a bhaineann leis an

Ais -aisiompú na meicníochta servo ar fad;

③: Rialaitheoir Inmheánach: An comhartha a phróiseáil ón rialú seachtrach, ag tiomáint an mhótair agus

Próiseáil an chomhartha suímh aiseolais, is é croílár na meicníochta servo ar fad;

④: Mótair: Mar ghníomhaire, cé mhéad luas, chasmhóimint, suíomh is ea aschur;

⑤: Meicníocht Tarchuir/Córas Servo: Scálaíonn an mheicníocht seo stróc aschuir an

mótar go dtí an uillinn aschuir deiridh de réir cóimheas tarchuir áirithe;

Rialaítear aschur an servo trí chomhartha PWM a sheoladh chuig líne chomharthaíochta an servo.