Conas a roghnú: Seiceáil i gcónaí an léaráid tríthoiseach sula gceannaíonn tú! Bíodh a fhios agat an spás cruinn atá agat agus na srianta meáchain de do thionscadal.

Eagla nach! Rachaidh an treoir seo leat trí na cúig pharaiméadar is tábhachtaí a chaithfidh tú a thuiscint chun gaistí coitianta a sheachaint agus an servo foirfe a roghnú le haghaidh d'iarratas.

1. Torque (kg-cm nó oz-in)

• Cad é atá ann: is é an chasmhóimint fórsa rothlach an servo, go bunúsach a "neart." Cinneann sé cé mhéad ualach is féidir leis an servo a bhogadh. Is iondúil go ndéantar é a thomhas i gcillmhéadair cileagraim (KG-CM) nó i n-orlach ounce (oz-in).

• Cén fáth a mbaineann sé le: mura bhfuil dóthain chasmhóiminte ag do servo, beidh sé ag streachailt, beidh sé ina jittery, róthéamh, nó gan bogadh ar chor ar bith. Is é seo an chúis is mó le teip servo i dtionscadal.

• An gaol a sheachaint: Ná ceannaigh an servo leis an chasmhóimint is airde. Is minic a bhíonn sé ró -mhór, níos costasaí, agus ídíonn sé níos mó cumhachta.

• Conas a roghnú: Déan meastachán ar an meáchan agus ar an ngiaráil (fad ón bpointe maighdeog) den rud a bhfuil tú ag iarraidh a bhogadh. Roghnaigh servo i gcónaí le rátáil chasmhóiminte atá 1.5 go 2 uair do riachtanas ríofa chun oibriú réidh agus iontaofa a chinntiú.

2. luas (sec/60 ° nó s/60 °)

• Cad é atá ann: Tomhaiseann luas cé chomh tapa is féidir leis an servo bogadh. Tá sé sainmhínithe mar an t -am a thógann sé ar an adharc servo 60 céim a rothlú gan aon ualach curtha i bhfeidhm. Tá sé tugtha i soicind in aghaidh an 60 céim (Sec/60 °). Ciallaíonn líon níos ísle servo níos tapúla.

• Cén fáth a mbaineann sé le: Tá luas ríthábhachtach d'iarratais a éilíonn frithghníomhartha gasta, cosúil le rásaíocht RC ardfheidhmíochta, gimbals drone, nó géaga róbatacha atá ag gluaiseacht go tapa.

• An gaol a sheachaint: Is minic a bhíonn comhbhabhtáil idir luas agus chasmhóimint. B'fhéidir nach mbeidh servo an-tapa an-láidir, agus vice versa. Ní mór duit cothromaíocht a fháil do do riachtanais shonracha.

• Conas a roghnú: Maidir le hairm róbatacha nó gluaiseachtaí mall, beachta, tá luas caighdeánach (0.2s/60 °) go breá. Maidir le rásaíocht nó rialuithe eitilte, breathnaigh ar servo ardluais (0.10s/60 ° nó níos lú).

3. Voltas Oibriúcháin (V) agus Cineál (Analógach vs Digiteach)

• Cad é: Sonraíonn sé seo an raon voltais (m.sh., 4.8V - 6.8V) is féidir leis an servo rith go sábháilte. Tá sé seo ceangailte go díreach le cibé an bhfuil servo aschur nó digiteach.

• Cén fáth a mbaineann sé le:

  • Voltas: Méadóidh rith servo ag voltas níos airde (m.sh., 7.4V vs. 6.0V) a luas agus a chasmhóimint. Déan seiceáil i gcónaí ar uasráta voltais do servo sula nascann tú ceallraí.

  • Analógach vs. Digiteach: Tá micrishlis ag servos digiteach a sholáthraíonn am freagartha i bhfad níos tapúla, chasmhóimint shealbhaíochta níos airde, agus gluaiseacht níos fusa timpeall an lárphointe. Tá siad níos fearr i bhfeidhmíocht ach itheann siad níos mó cumhachta.

• Is dócha go scriosfaidh an gaol le seachaint: ag baint úsáide as ceallraí lipo 7.4V ar servo nach bhfuil ach 6V ann. Má roghnaítear servo aschur mall le haghaidh feidhmchlár ardfheidhmíochta, beidh feidhmíocht lag mar thoradh air.

• Conas a roghnú: Meaitseáil an voltas le do fhoinse cumhachta (Bec/ESC). I gcás tionscadal caitheamh aimsire bunúsach, is leor aschur. Ar mhaithe le cruinneas, róbataic, agus RC iomaíoch, déan infheistíocht i servo digiteach.

4. Cineál giair (plaisteach, miotail, karbonite)

• Cad é: Tagraíonn sé seo d'ábhar na ngiaranna inmheánacha a aistríonn cumhacht an mhótair go dtí an seafta aschuir.

• Cén fáth a mbaineann sé le hábhar: Is é ábhar giair an príomhfhachtóir i marthanacht agus in aghaidh an damáiste ó thionchair nó ó stallaí servo.

• Plaisteach/níolón: éadrom agus saor, ach is féidir leis stiall a dhéanamh go héasca faoi strus nó chasmhóimint ard.

• Miotal (m.sh., alúmanam, tíotáiniam): thar a bheith láidir agus frithsheasmhach in aghaidh stiallacha, foirfe d'iarratais tromshaothair agus samhlacha móra RC. Tá siad níos troime agus níos costasaí.

• Ilchodach (m.sh., Karbonite): Ábhar dílsithe (ó Horizon Hobby) a thairgeann talamh meánach mór - níos srathaithe ná plaisteach, beagnach chomh éadrom, agus níos inacmhainne ná miotail.

• Is é an gaol a sheachaint: giaranna plaisteacha a úsáid i gcos robot trom nó i trucail mhór RC ná oideas le haghaidh giaranna stripped agus neamhfhónaimh.

• Conas a roghnú: Le haghaidh samhlacha éadroma, faoi dhíon: Tá plaisteach ceart go leor. Don chuid is mó de na tionscadail úsáide ginearálta: tá giaranna ilchodacha ar fheabhas. Le haghaidh feidhmíocht mhór, ualaí troma, nó feidhmchláir a bhfuil an-tóir orthu: Infheistiú i ngiaranna miotail.

5. Méid agus meáchan

• Cad é atá ann: Toisí fisiciúla agus mais an choirp servo, a thugtar de ghnáth i milliméadair (mm) agus gram (g). Is iad na méideanna caighdeánacha micrea, caighdeán, agus mór.

• Cén fáth a mbaineann sé le: Ní mór do servo a bheith oiriúnach go fisiciúil isteach sa spás leithdháilte i bhfonnadh nó i bhfráma do thionscadail. I aerárthaí agus i ndróin, comhaireamh gach gram go díreach i dtreo feidhmíocht eitilte agus saol ceallraí.

• An gaol a sheachaint: Servo “caighdeánach” cumhachtach a ordú ach amháin chun a fháil amach go bhfuil sé ró-mhór do chomhpháirt ghualainn réamhdheartha do robot.