Seachain ró -ualach meicniúil: Ná cuir an adharc servo thar a theorainneacha fisiciúla ná déan é a stalla ar feadh tréimhsí fada - is féidir leis an mótar nó na giaranna a dhó amach.

Úsáid coigilteoirí: Go háirithe i gcarranna/plánaí RC a bhfuil tuairteanna orthu, ionsúnn "servo Saver" turraing tionchair, ag cosaint na ngiaranna servo.

Cúrsaí Soláthair Cumhachta: Is féidir le servos sruth suntasach a tharraingt, go háirithe agus tú ag tosú nó faoi ualach. Cinntigh gur féidir le do BEC (ciorcad ceallraí ceallraí) nó soláthar cumhachta an buaic -tharraingt reatha de do servos go léir a láimhseáil. Is cúis le tuairteanna é Brownouts!

Réidh le tógáil?

Tuiscint a fháil ar an gcaoi a n -oibríonn servo RC nochtadh saol na bhféidearthachtaí le haghaidh rialú beacht gluaisne i do thionscadail. Cibé an bhfuil tú ag déanamh mionchoigeartaithe ar stiúradh do ghluaisteáin, ag tógáil lámh robot, nó ag cruthú ulchabhán animatronic, seachadann na titans beag bídeach seo an cruinneas agus an chumhacht atá uait.

Cad é an rud is fuaire atá tógtha agat nó ar mhaith leat a thógáil le servos RC? Roinn do chuid smaointe tionscadail sna tuairimí thíos!
2. An Navigator (Ciorcad Rialaithe): Laistigh den servo, éisteann inchinn bheag (an ciorcad rialaithe) i gcónaí le do chomhartha PWM. Seiceálann sé freisin braiteoir ionsuite (poitéinsiméadar beagnach i gcónaí) atá ceangailte le seafta aschuir an servo. Insíonn an phota seo don inchinn an suíomh reatha roth.
3. An chomparáid: Déanann an inchinn comparáid láithreach idir an áit a ndúirt tú leis dul (an sprioc -shuíomh ón gcomhartha PWM) leis an áit a bhfuil sé i ndáiríre (ón poitéinsiméadar).
.
5. Ag ullmhú síos: Tá an mótar an -tapa ach lag. Cuirtear a chumhacht trí shraith ** giaranna ** chun an chasmhóimint (cumhacht a bhrú) a mhéadú go mór ag an seafta aschuir, agus an luas a mhoilliú - foirfe do rialú beacht.
6. Lúb Aiseolais: De réir mar a ghluaiseann an seafta aschuir, casann an poitéinsiméadar leis, ag nuashonrú na hinchinne i gcónaí ar an suíomh nua. Cruthaíonn sé seo lúb aiseolais dúnta.
7. faoi ghlas ar an sprioc: Nuair a oireann an suíomh reatha a thuairiscigh an phota don suíomh ordaithe ón gcomhartha, stopann an inchinn an mótar. Coinníonn an servo a sheasamh go daingean! Fágann aon fhórsa atá ag iarraidh é a bhogadh go bhfuil comhartha earráide láithreach ann, agus go dtéann an servo ar ais chun a thalamh a choinneáil.

Príomh -chomhpháirteanna Recap:

1. Mótar DC: Soláthraíonn sé an chumhacht rothlach amh.
2. Traein Gear: Laghdaíonn sé luas, méadaíonn sé chasmhóimint ag an seafta aschuir.
3. Potentiometer: Feidhmíonn sé mar an braiteoir suímh, atá nasctha go díreach leis an seafta aschuir.
4. Ciorcad rialaithe: an "inchinn" a dhéanann comparáid idir an comhartha sprice agus an suíomh iarbhír agus a thiomáineann an mótar dá réir.
5. Seafta aschuir/adharc: An chuid a cheanglaíonn tú do nasc (pushrod, lámh) go.
6. Cás: Coinníonn sé go léir le chéile é, de ghnáth le cluaisíní gléasta.

Cén fáth a rialaíonn Servos i RC & Robotics:

Suíomh beachtais: Téann siad go díreach san áit a n -insíonn tú dóibh.
Casmhóimint Sealbhaíochta: Seasann siad go gníomhach go n -aistrítear iad óna seasamh ordaithe.
Dlúth & Comhtháite: Tá gach rud atá ag teastáil (mótar, giaranna, braiteoir, rialtóir) in aonad réidh le húsáid amháin.
Rialú caighdeánaithe: Mar gheall ar an gcaighdeán comhartha PWM, is furasta iad a chomhéadan le rialaitheoirí coitianta.
Éagsúlacht: Ar fáil i méideanna gan áireamh, rátálacha chasmhóiminte, luasanna, agus ábhair (giaranna plaisteacha vs miotail) do gach iarratas.

An Servo Ceart a Roghnú: Eochair Speicis

Ná tabhair ach aon servo! Smaoinigh ar:

Torque (kg-cm nó oz-in): Cé chomh láidir is atá sé? .
Luas (Sec/60 °): Cé chomh tapa agus a bhogann sé ó phointe amháin go pointe eile?
Voltas (V): Meaitseáil le d'fhoinse ceallraí/cumhachta (coitianta: 4.8V, 6.0V, 7.4V, is minic a chiallaíonn voltais níos airde luas/chasmhóimint).
Méid/Meáchan: Criticiúil le haghaidh aerárthaí nó róbait atá íogair ó thaobh meáchain de.
Cineál giair: plaisteach (níos ciúine, níos saoire, is féidir le stiall) vs miotail (níos láidre, níos durable, níos troime, níos mó ná riamh).
Cineál imthacaí: Seafta aschuir le tacaíocht ag bushing (níos saoire) nó imthacaí liathróid (níos fusa, níos lú fána, láimhseálann an taobh -ualach níos fearr).

Beyond Carranna RC: Iarratais Servo Cool

Róbataic: joints lámh, grippers, gluaiseacht ceann/muineál, cur in iúl cos.
Gimbals ceamara: pinginiú réidh agus tilting le haghaidh grianghrafadóireachta/videography.
Animatronics: Rialú beacht ar ghluaiseachtaí i samhlacha nó i bPróca.
Uathoibriú Baile: Dallóga, glais, nó friothálacha a rialú.
Tionscadail DIY: uisce uathoibrithe plandaí, friothálacha peataí, suiteálacha ealaíne uathúla.

Leideanna pro le haghaidh servos sona:

Meaitseáil voltas: Ná sárú níos mó ná voltas rátáilte an servo!
Tuiscint ar raon PWM: Is é an caighdeán ná ~ 1000µs (0 °) go ~ 2000µs (180 °), ach seiceáil i gcónaí do bhileog sonraí sonrach servo! Tá cuid acu 90 °, thart ar 270 °.